CINEMÁTICA DE MECANISMOS - PROPÓSITO

 En este texto se explora la cinemática y la dinámica de maquinaria con respecto a la síntesis de mecanismos para lograr los movimientos o tareas requeridas, así como el análisis de mecanismos para determinar su comportamiento dinámico de cuerpo rígido. Estos temas son fundamentales en el tema más amplio de diseño de máquinas. Sobre la premisa de que no se puede analizar algo hasta que sea sintetizado dentro de su existencia, primero se explorará el tema de síntesis de mecanismos. Luego se investigarán técnicas de análisis de mecanismos. Todo ello con el propósito de desarrollar su habilidad de diseñar mecanismos viables de solución de problemas de ingeniería no estructurados mediante el proceso de diseño. Se comenzará con definiciones precisas de los términos utilizados en estos temas.