Por último, se puede verifi car la corrección o factibilidad de cualquier diseño hasta que
esté construido y probado. Esto por lo general implica la construcción de un modelo físico del prototipo.
Un modelo matemático, si bien es muy útil, nunca puede ser una representación completa y precisa
del sistema físico real como un modelo físico, por la necesidad de simplifi car las suposiciones. Los
prototipos a menudo son muy caros, pero pueden ser la forma más económica de probar un diseño,
sin tener que construir el dispositivo real de tamaño natural. Pueden adoptar muchas formas, desde
modelos a escala de trabajo, hasta representaciones de tamaño natural, pero simplifi cadas, del concepto.
Los modelos a escala conllevan sus propias complicaciones con respecto a la representación
a la escala apropiada de los parámetros físicos. Por ejemplo, el volumen del material varía con el
cubo de las dimensiones lineales, pero la superfi cie varía con el cuadrado. La transferencia de calor
al ambiente puede ser proporcional al área superfi cial, mientras que la generación de calor puede
ser proporcional al volumen. Así pues, la representación a escala de un sistema, hacia arriba o hacia
abajo, puede conducir a un comportamiento diferente de aquel del sistema a escala completa. Se
debe tener cuidado al representar a escala modelos físicos. Cuando se comience a diseñar mecanismos
articulados se verá que un modelo de cartón simple con eslabones de su elección, acoplados
con mariposas como pivotes, puede decir mucho sobre la calidad y carácter de los mecanismos del
movimiento. Deberá adquirir el hábito de elaborar modelos articulados simples en todos sus diseños
de eslabonamiento.
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